DSP2812 CAN 통신 시작, 종단 저항

CAN 통신을 구현할 경우,

Can 통신의 특성 상 여러 대를 통신할 경우가 생긴다.

시작 -> can1 ->can3 -> can5 (종단) 

이번 프로젝트 할 때, 확인 했던 부분인데, 그림에서 R46 저항을 시작과 끝에만 달아 주어야 한다.

하지만,  보드 자체가 동일한 구조 이기 때문에, 저항을 달고 떼는 작업이 여간 귀찮은 게 아니다.

그래서 회로도와 같이 점퍼를 셋팅해주는 것만으로, Can 통신의 저항 부분을 조정해준다.