'Studyhard/Robot'에 해당되는 글 7건

  1. 2010.02.11 다양한 로봇 물고기(Varied Robot Fish)
  2. 2009.07.03 계단 오르는 로봇(The Climber)
  3. 2009.06.15 11 VS 11 Robot Soccer
  4. 2009.06.15 Snake Robot
  5. 2009.04.25 자이언트 로봇 펭귄(Festo penguins)
  6. 2009.03.31 Snake Robot 동영상
  7. 2009.03.31 Snake Robot 구성 (3)
Studyhard/Robot2010.02.11 00:18
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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.07.03 11:48
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아무런 구조적 변화 없이 계단을 올라가는 로봇이다. 
심플한 디자인으로 획기적인 능력을 가진 로봇에게 큰 박수를 보내고 싶다.

제작자의 말을 따르면 첫번째 계단과 마지막 계단에서 조금 문제가 있다고 하여 디자인을 변경한다고 한다.
기대되는 로봇이다.

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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.06.15 01:42
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11 VS 11 Robot Soccer 
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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.06.15 01:15
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Snake Robot 동영상

2006년 Snake Robot을 만들기 위해 인터넷 뒤져가면서 찾은 로봇 동영상

출처 : http://www.snakerobots.com

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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.04.25 16:23
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Festo라고 하는 독일 회사에서 만든 로봇 펭귄이다. 
국내에도 법인이 있는 공압, 자동화 분야에서 유명한 회사이다. 
-> 회사 홈페이지 http:/www.festo.co.kr 

일반 공압, 자동화 회사와는 달리, 로봇 쪽에도 투자를 많이 하고 있는 걸로 보인다.
위 동영상은 아마 기술력을 홍보하기 위해서 만든 동영상이 아닐 까 생각된다.
더 있는 걸로 알고 있는데, 한번 찾아봐야 겠다.
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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.03.31 19:41
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뱀 로봇 동영상
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Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009.03.31 19:40
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이름 : Snake Robot
모터 : HS-311 RC Servo Motor 12개
몸체 : 알루미늄 1.5T 판 
컨트롤러 : Attiny2313

2006년 가을 멤버십을 준비하면서 만들 었던 뱀 로봇이다. 

모터의 출력을 좋게 하기 위해서 6V를 인가해주었더니, 5V 때와 확연히 차이가 났었다.

Atmega128로 돌려볼려다가 당시 Attiny로 모터를 12개 돌려보자라는 생각에 무심코 했었다가,

우여 곡절 끝에 돌렸던 기억이 난다.
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Posted by 리얼한놈

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