Snake Robot 구성

이름 : Snake Robot
모터 : HS-311 RC Servo Motor 12개
몸체 : 알루미늄 1.5T 판 
컨트롤러 : Attiny2313

2006년 가을 멤버십을 준비하면서 만들 었던 뱀 로봇이다. 

모터의 출력을 좋게 하기 위해서 6V를 인가해주었더니, 5V 때와 확연히 차이가 났었다.

Atmega128로 돌려볼려다가 당시 Attiny로 모터를 12개 돌려보자라는 생각에 무심코 했었다가,

우여 곡절 끝에 돌렸던 기억이 난다.