'뱀로봇'에 해당되는 글 3건

  1. 2009.06.15 Snake Robot
  2. 2009.03.31 Snake Robot 동영상
  3. 2009.03.31 Snake Robot 구성 3
Studyhard/Robot2009. 6. 15. 01:15

Snake Robot









Snake Robot 동영상

2006년 Snake Robot을 만들기 위해 인터넷 뒤져가면서 찾은 로봇 동영상

출처 : http://www.snakerobots.com

저작자표시 비영리 변경금지
Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 3. 31. 19:41

Snake Robot 동영상

뱀 로봇 동영상
Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 3. 31. 19:40

Snake Robot 구성


이름 : Snake Robot
모터 : HS-311 RC Servo Motor 12개
몸체 : 알루미늄 1.5T 판 
컨트롤러 : Attiny2313

2006년 가을 멤버십을 준비하면서 만들 었던 뱀 로봇이다. 

모터의 출력을 좋게 하기 위해서 6V를 인가해주었더니, 5V 때와 확연히 차이가 났었다.

Atmega128로 돌려볼려다가 당시 Attiny로 모터를 12개 돌려보자라는 생각에 무심코 했었다가,

우여 곡절 끝에 돌렸던 기억이 난다.
Posted by 리얼한놈

티스토리툴바