Robit/Battle Robot2010. 6. 12. 00:29
일상/Review2010. 4. 21. 04:35
애플의 4세대 아이폰이 외국 GIZMODO 사이트를 통해 공개되었다.
무슨 경로인지는 모르겠지만, 어쨌든 아이폰인 건 확실한 것 같다. 아래는 해당 링크
해당 홈페이지엔 동영상도 있어 생긴것이 쉽게 짐작이 간다. 아래는 해당 사진
- 전면 카메라 추가
- 이전 둥근 디자인에서 각진 디자인으로 변경됨
아무튼 애플에서 4세대 아이폰이 나옴으로, 또 한번 스마트 폰 춘추전국시대가 오지 않을까 싶다.
일상/Review2010. 3. 12. 01:44
흔히, 남녀가 사귀고 헤어짐에 있어서 연애의 거리 ,즉 가까운 곳에 애인이 있느냐, 멀리 있느냐, 에 따라
이런 식으로 되겠는데,
라고 간단히 쓸 수 있겠다.
쉽거나, 혹은 어렵거나
라고 대부분의 사람들은 말한다.
그럼, 많은 사람들이 생각하는 장거리 연애는 정말 힘든 것인가? 라는 의문을 수학적으로 해석해 보겠다.
시작!
가정 1. 서로 사랑하는 남자와 여자가 있다고 가정
변수 m1 : 남자가 여자를 사랑하는 마음의 질량
변수 m2 : 여자가 남자를 사랑하는 마음의 질량
변수 r : 남자와 여자 사이의 떨어진 거리
자.. 여기서 잠깐, 뉴턴의 만유인력의 법칙에 대해서 짚고 넘어가겠다.
- 만유인력의 법칙 ? 질량을 가진 물체사이의 끌림을 기술하는 물리학 법칙 <--뭐 이쯤...
아무튼 다시 본론으로 넘어와서..
만유인력의 법칙에 따라, 모든 물체는 서로 잡아당기는 인력이 존재함으로,
남녀 상호간에 사랑하는 마음의 질량이 있다면,,m1 과 m2 간에 서로 끌어 당기는 인력이 존재 할것이다.
자 이것을 식으로 표현한다면 (뉴턴이 증명한 만유인력 법칙에 따른다면)
G 는 중력 상수이니까, 그냥 넘어가고,
계산 되어 나오는 F 가 m1, m2 간에 작용하는 힘이라고 볼 수 있다.
즉, 남녀 서로 사랑하는 마음이 끌어 당기는 힘 을 F 라고 표현할 수 있겠다.
자, 그렇다면!
중력 상수 G 를 제외하고, 다시 식을 풀어 본다면,
그럼 이 식에 값을 대입해 보도록 하자. 그 전에, 우리는 장거리 연애 즉, 거리에 관심이 있으니,
남자와 여자가 서로 사랑하는 마음이 같다고 하고, m1 = m2 = 1 로 놓는다.
1) 거리는 서울에서 부산 까지의 거리 = 약 500km 라고 한다면,
2) 거리는 서울에서 경기도 까지의 거리 = 약 50km 라고 한다면,
식으로 비교 해 봤을 때,
서울에서 부산까지 연애 VS 서울에서 경기도 연애 중,
가까운 연애가 서로 잡아당기는 사랑의 힘이 더 큰 걸 확인 할 수 있다.
즉, 장거리 연애가, 단거리 연애보다 더 어렵다는 것을 식으로 증명한 것이다.
But
남자가 여자를 사랑하는 마음 m1 혹은 여자가 남자를 사랑하는 마음 m2 가 정말 크다면,
거리에 상관없이 사랑의 힘은 엄청나게, 커진 다는 것을 알 수 있다.
그래서 결론을 말하자면,
장거리 연애는 단거리 연애 보다 어렵다. 하지만, 사랑의 힘이 크다면, 무시될 수 있다.
Studyhard/Robot2010. 2. 11. 00:18
Studyhard/Analog2010. 2. 6. 05:36
ml4425.pdf
Sensorless BLDC Motor Controller
- ML4425
- ML4426 : Bi-directional
BLDC 모터의 역기전력 파형을 내부에서 시퀀스를 만들어서 FET를 구동시키는 칩이다.
기존 MCU -> GateDriver -> FET -> BLDC 이 구조를
ML442x(MCU+GateDriver) -> FET -> BLDC로 구조가 된다.
간단히 Sensorless BLDC Motor를 구동 시킬때 쓰면 좋을 듯 하다.
속도 제어는 외부에서 가변저항을 이용하여, 인가 전압에 의해 조종되므로,
MCU를 이용하여 속도제어를 할 경우, DAC를 이용하여 속도제어를 하면 가능하다.
