Studyhard/Robot2009. 3. 31. 19:41
뱀 로봇 동영상
Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 3. 31. 19:40

이름 : Snake Robot
모터 : HS-311 RC Servo Motor 12개
몸체 : 알루미늄 1.5T 판 
컨트롤러 : Attiny2313

2006년 가을 멤버십을 준비하면서 만들 었던 뱀 로봇이다. 

모터의 출력을 좋게 하기 위해서 6V를 인가해주었더니, 5V 때와 확연히 차이가 났었다.

Atmega128로 돌려볼려다가 당시 Attiny로 모터를 12개 돌려보자라는 생각에 무심코 했었다가,

우여 곡절 끝에 돌렸던 기억이 난다.
Posted by 리얼한놈
Studyhard/AVR2009. 3. 31. 19:24


3학년 실험 수업을 위해서 간단히 프로젝트 생성하는 PPT 를 만들었다.

뭐 돈이 있고, JTAG이 있으면  AVR Studio 로 그냥 해도 상관없지만,

우린 아직 가난한 개발자, 학생이기에

GCC 기반으로 한 프리웨어 프로그램 WinAVR을 추가 설치하여 AVR Studio 랑 연동시켰다.

작년 소스를 갈아 엎어서 수업 자료를 다시 준비하는 노력이 필요했다. (혼자 다 한 건 아니지만)

이것때문에 어려울 뻔한 실험을 학생들이 잘 따라와 줘서 굉장히 감사하다!







Posted by 리얼한놈
Studyhard/Analog2009. 3. 31. 12:41

2003년 전자 연구회 신입생 품평회 작품으로 만들었던 30W 급 모노 앰프 회로도이다. 

모노 앰프 2개를 가지고 스테레오로 만들고, 동판에 PCB 도 뜨고,

정말 아날로그 처럼 만들었다. 소리도 생각보다 잘 났던걸로 기억하는데,

지금 남아 있는건 회로도 밖에 없구나  ^^:

 

 

Posted by 리얼한놈
Studyhard/AVR2009. 3. 30. 14:07

AVR 계열 혹은 기타 Device 에 HEX 파일을 다운로드 가능하게 해주는 프로그램이다.

시작 시 들리는 유쾌한 당나귀 울음 소리에 실험 시간에 뻘쭘했던 적도 있었다 ^^;

이것도 Freeware~

Posted by 리얼한놈