일상/Review2009. 11. 24. 18:57
대학교내에 총학생회 선거가 한창이라, 각 후보들의 선거 운동이 치열하게 벌어지고 있다.

그 중 재미난 공약중에 하나는 바로

" 청 년 실 업 해 결 "

참으로 굉장한 공약이 아닐 수 없다. 이것이 해결된다면야. 아마 대통령 선거도 나가도 될 듯..


뭐 아무튼.. 지금은 정보화 시대다. 블루칼라, 화이트칼라 를 가르는 그런 산업화 시대는 이미 지난 지 오래라는 소리이다.

게다가 대한민국 뿐 아니라, 미국, 일본 등 다른 나라도 마찬가지이다.

산업화 시대에서는 일자리 창출이 어려운 일이 아니었다. 건물을 짓거나, 공장을 지어서 인부를 쓰거나 하는 노동 집중형 

사업을 벌리기만 하면, 자연스레 일자리 창출이 되는 것이었다.


하지만, 정보화 시대는 다르다. 100사람이 할 수 있는 일을 10사람이 충분히 할 수 있는 시대라는 것이다.

게다가 산업 현장에서는 로봇, 기계가공장비 등을 이용한 곳이 늘어나고 있으니, 사람이 일할 곳이 점점 줄어 든다.

한가지 생각해 보자. 일례로 회사 사장이 하는 일은 수입을 최대화 하거나, 지출을 최소화 하여, 이윤을 창출하는 일이다.

그렇다면, 자본주의 시장에서 회사 사장은 다음과 같은 문제에 맞닥뜨리게 된다.

10명이 할 수 있는 일을 100명을 고용해서 할 것인가?

24시간 아무 불평없이 돌아가는 로봇이 할 수 있는 사람을 고용해서 할 것인가?

내가 사장이라면, 봉사의 목적을 가지고 있지 않는 한, 사람을 고용하는 것은 굉장히 이윤 창출에 반대되는 일이기 때문에,

일자리를 줄일 것이다.

간단한 예를 들어 보아도, 정보화 시대에서는 일자리가 점점 줄어 들 수 밖에 없다.


게다가 정보화 시대에서 교육이라는 것이 모든 사람들에게 굉장히 평등하게 적용 되기 때문에

사람들의 지적 수준은 산업화 시대에 비해 높아질수 밖에 없다.

그에 따라, 일자리의 눈높이도 덩달아 올라가,


실업률은 올라 갈 수 밖에 없고,

실업자도 늘 수 밖에 없는 사실이다.



이런 본질적인 원인을 보지 않고, 무작정 청년실업을 해결하겠다? 

정부 쪽에서 말하는 거야, 그런 대로 의미가 있는 말이지만,

대학교 총학생회에 후보라고 나온 사람들이 말도 안되는 저런 공약을 가지고 나왔다는 것을 보면, 어이가 없다.









Posted by 리얼한놈
Studyhard/Analog2009. 7. 22. 05:32

- 12채널 기타 이펙터 파워 서플라이 완성
- 향후 제작시 고려될 사항
  : 더 작게
  : 전원 LED의 더 화려함
  : 9V, 12V 셀렉터 버튼 외부로 빼기
  : 케이스 자체 제작





Posted by 리얼한놈
Studyhard/Analog2009. 7. 18. 02:12

Effector PowerSupply 를 제작하였다.
배선을 밖으로 빼는 작업 빼는 마무리 작업 전에 사진을 찍었다.

특징
- 10개의 선택 (Switching) 가능한 파워단자 (9V -> 12V)
- 2개의 가변 가능(Adjustable) 한 파워단자(5V~9V)  
- 가벼운 알루미늄 케이스
- 안정적인 전원 공급을 위한 SMPS 장착
- 노이즈 제거를 위한 캐패시터 추가

Posted by 리얼한놈
Studyhard/Simmechanics2009. 7. 9. 00:43
1. Matlab 실행후 Simulink 버튼을 클릭한다

2. 왼쪽 트리에서 Simscape -> SimMechanics 를 찾으면 Library 를 볼 수 있다.


혹은 
Matlab Command Line 에서
>> mechlib              <----를 클릭하거나

Start -> Simscape -> Block Library 를 클릭하면 SimMechanics Library 를 볼 수 있다.



Posted by 리얼한놈
Studyhard/Simmechanics2009. 7. 8. 00:36
Matlab 에서 제공하는 툴 중에는 SimMechanics라는 강력한 동적 기계 모델링 툴이 있다. 막상 SimMechanics를 하다보면, 강력한 기능 외에 조금 어설픈 랜더링 된 Body 를 볼 수 있는 데, 이를 실제 적용되는 기계 모델링 파일에 연결 시킬 수 있는 기능이 (SimMechanics Link Software) 있다. 그 중에 Inventor 2009를 연동하는 법을 알아 보도록 하겠다.


위 링크된 홈페이지에 들어가게 되면, 


위와 같은 표가 나타나고, 해당 하는 SimMechanics Link 파일을 받으면 된다. Autodesk Inventor를 지원하는 버전은 3.1 버전이므로, 3.1 버전을 다운받도록 한다. (* 주의 : 회원가입 후 받을 수 있음.)



회원 가입 후 간단한 인적 사항을 입력 후, 로그인을 하면 위와 같은 화면을 볼 수 있을 것이다. 그러면, 각자의 운영체제에 맞게 파일을 받으면 된다. 파일을 받은 후, Matlab 이 허용하는 Work Directory에 파일을 복사해 놓는다. 파일은 2가지이다.



나는 기본적으로 My Documents\Matlab 폴더에 복사를 했다. Matlab을 실행시키면 해당 파일이 보이는 것을 알 수 있다. 
(*주의: ZIP 파일은 풀 필요가 없다.)

Matlab COMMAND 창에 
>> install_addon ('smlink31.win32.zip')                    <------------이것을 입력한다. 그러면 위와 같이 압축이 풀린다.

(대부분의 기업들이 Add-in 프로그램을 만들 때, 간단한 설치 프로그램을 배포하는 것과 달리 Mathworks 는 역시 Matlab으로 설치하게끔 해 놓았다. )
위의 설치과정이 성공적으로 끝났다면

Matlab COMMAND 창에
>> regmatlabserver             <---- 명령어를 입력한다. 

다음과 같은 명령어를 입력하는 것은 정확한 이유는 모르겠지만, SimMechanics Linke Documentation 에 아래와 같이 나와 있으므로, 별 거부감 없이 입력하였다. 

You must then register MATLAB and link the SimMechanics Link software. 


그 다음엔

Matlab COMMAND 창에
>> smlink_linkinv           <---- 이것을 입력하면 Inventor와의 연동이 시작된다.


여기까지 하게 되면, Matlab에서의 역할은 끝이며, 이제 Autodesk Inventor2009를 시작하면 된다.



Inventor를 시작하게 되면 위 메뉴에 SimMechanics Link라는 메뉴가 생긴 것을 확인 할 수 있다. 

그 러 나 


내가 실행 시키면 되질 않았다. 그 이유는 무엇이었을까? 

다시 해보니 되었다.

이유는 Part 와 Assembly 파일의 차이였다. <--- 이걸로 20분 정도 고민했음.. 

(참고 : SimMechanics Link Documentaion)
Posted by 리얼한놈
Studyhard/Analog2009. 7. 6. 01:25
 모델번호 메이커 특징 평 
  NJM4558D
  NJM4558DD
  NJM4556D
  NJM4559D
  NJM4560D
  NJM4562D
  NJM2041D
  NJM2043DD
  LF353N
  TL072CP
  LM833N
  NE5532AN
  TA75557P
  TA75558P
  TA75559P
  LA6458DS
JRC
JRC
JRC
JRC
JRC
JRC
JRC
JRC
NS
TI
NS
TI*
Toshiba
Toshiba
Toshiba
Sanyo
  오디오용 OP-AMP의 보급품
  4558D의 Low-Noise 선별품
  600Ω 드라이브 가능, SR=3V
  4558의 광대역판, SR=2V
  600Ω 드라이브 가능, SR=4V
  4558의 Low-Noise,광대역판,A≥10에서 사용
  4558의 Low-Noise,광대역판,SR=3V
  Low-Noise,광대역,SR=6V,GB적(積)=14MHz
  FET입력의 보급품
  FET입력의 보급품
  NS사의 Low-Noise 보금품
  프로용 스탠더드

  4558 상당품

  4558 상당품
  고역은 막히지만 음의 정리됨이 좋음
  위와 같음
  전체적으로 좋음. 음의 깔끔함이 약간 부족
  중역에 색깔이 더해짐, 하이엔드 뚝 떨어짐
  저역이 올라가고, 무거워지는 경향
  중저역이 올라가고, 끊어짐이 나쁨
  중고역에 피크감. 하이앤드 뚝 떨어짐
  좁은 레인지 느낌, 깔끔함이 약간 부족
  보컬의 표정이 바뀜, 전체적으로 막히는 느낌
  중고역에 기복이 있음
  중고역에 약간 색깔이 있음
  음이 앞으로 나와서 음량감 있음, 정리감 좋음
  저역이 올라감. 전체적으로 밝은 음
  떠들썩한 음. 가볍고 얆음
  고역이 막히는 느낌
  고역에 혼변조 왜곡풍의 음이 귀에 거슬림

상기표 출처 : 음향인을 위한 전기 실용강좌 - 오츠라 아키라 지음


Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 7. 3. 11:48

아무런 구조적 변화 없이 계단을 올라가는 로봇이다. 
심플한 디자인으로 획기적인 능력을 가진 로봇에게 큰 박수를 보내고 싶다.

제작자의 말을 따르면 첫번째 계단과 마지막 계단에서 조금 문제가 있다고 하여 디자인을 변경한다고 한다.
기대되는 로봇이다.

Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 6. 15. 01:42


11 VS 11 Robot Soccer 
Posted by 리얼한놈
Studyhard/Robot2009. 6. 15. 01:15








Snake Robot 동영상

2006년 Snake Robot을 만들기 위해 인터넷 뒤져가면서 찾은 로봇 동영상

출처 : http://www.snakerobots.com

Posted by 리얼한놈
Studyhard/Game2009. 6. 15. 00:59


Posted by 리얼한놈